Wexon ja Festo yhteistyöhön – näin sähköisen liikkeen kokonaisuus rakennetaan

Wexon on aloittanut yhteistyön Feston kanssa ja toimii Feston sähköisen liikkeen tuotteiden virallisena edustajana.

Yhteistyön myötä Wexonin sähköisen liikkeen tarjonta laajenee merkittävästi. Asiakkaalle tämä tarkoittaa sitä, että akseli, moottori, ohjain, kaapelit ja muut tarvittavat komponentit voidaan mitoittaa ja valita yhtenä kokonaisuutena käyttökohteen vaatimusten mukaan.

Kun koko liikeketju suunnitellaan yhdessä, suunnittelijan ei tarvitse käyttää aikaa eri osien yhteensopivuuden selvittämiseen. Samalla ratkaisu voidaan rakentaa alusta lähtien oikealle kuormalle, liikkeelle, nopeudelle, tarkkuudelle ja käyttöympäristölle.

Ensimmäinen kysymys ei ole, mikä akseli tai moottori valitaan, vaan mitä liikkeeltä vaaditaan.

Mitoitusta varten tarvitaan esimerkiksi:

• liikematka
• siirrettävä massa
• asennusasento, esimerkiksi vaaka- tai pystyasennus
• tavoiteaika tai liikenopeus
• käyttösykli
• vaadittu tarkkuus
• käytettävä ohjausväylä
• käyttöjännite
• ympäristöolosuhteet, kuten IP-luokka, lämpötila ja puhtaus
• odotettu käyttöikä.

Näiden tietojen perusteella Wexon mitoittaa akselin, moottorin ja ohjaimen asiakkaan todelliselle kuormalle ja liikkeelle.

Lopputuloksena asiakas saa komponenttiehdotuksen, mitoituslaskelman, tuotelistan tarvikkeineen sekä CAD-mallit suunnittelua varten.

Kaikkea ei tarvitse osata määritellä valmiiksi. Jos osa lähtötiedoista on vielä avoinna, niitä täsmennetään yhdessä ennen lopullista komponenttivalintaa.

Sähköisen liikkeen ratkaisu muodostuu usein useammasta osasta kuin akselista ja moottorista.

Wexon valitsee ja validoi tarvittavan liikeketjun, johon kuuluvat esimerkiksi akseli tai sähkösylinteri, moottori, ohjain, vaihteisto, kaapelit ja muut tarvittavat tarvikkeet. Tarvittaessa kokonaisuuteen kuuluvat myös anturit, I/O-ratkaisut, turvatoiminnot ja ohjaus.

Ennen toimitusta tarkistetaan muun muassa:

• moottoriliitäntä
• käytettävä väylä
• käyttöjännite
• kaapelit
• mekaaniset kiinnitykset.

Feston sähköisen liikkeen ratkaisuissa akseli, moottori ja ohjain on suunniteltu toimimaan yhdessä. Kun yhteensopivuus varmistetaan jo suunnitteluvaiheessa, käyttöönotossa tarvittava selvitystyö vähenee ja mahdolliset ongelmat voidaan tunnistaa ennen asennusta.

Wexon vertailee tarvittaessa myös eri ratkaisuvaihtoehtoja. Prototyyppivaiheessa valintaa voidaan vielä tarkentaa ennen kuin ratkaisu siirtyy tuotantoon.

Feston valikoimasta löytyy vaihtoehtoja erilaisiin lineaarisiin ja pyöriviin liikkeisiin sekä käsittely- ja positiointitehtäviin. Ratkaisu valitaan aina liikkeen vaatimusten mukaan.

EGC-BS on kuularuuvikäyttöinen lineaariakseli. Sen kiertopalloholkkiohjain kestää suuria kuormia ja momentteja ilman erillistä ohjainta. EGC-BS on Feston EGC-sarjan jäykin ja tarkin akselivaihtoehto.

Se sopii käyttökohteisiin, joissa liikkeeltä vaaditaan hyvää tarkkuutta ja jäykkyyttä myös suuremmilla kuormilla.

EGC-TB on hammashihnakäyttöinen raskaan sarjan lineaariakseli. Se soveltuu suuriin liikenopeuksiin myös raskailla kuormilla.

Akseliin on saatavana lukitusyksikkö, joka pitää akselin paikallaan ilman jännitettä.

ELGC-BS ja ELGC-TB ovat kompakteja lineaariakseleita. Ne tarvitsevat vähän asennustilaa ja mahdollistavat moottorin joustavan asennussuunnan.

Ne tarjoavat EGC-sarjaa edullisemman vaihtoehdon sovelluksiin, joissa raskaan sarjan ominaisuuksia ei tarvita.

EGSC-BS on kompakti minislaidi, joka toimii eri asennusasennoissa. Sitä voidaan käyttää esimerkiksi lisä-Z-akselina erilaisissa kone- ja laiterakenteissa.

EPCC-sähkösylinteri tarjoaa sähköisen vaihtoehdon perinteiselle pneumaattiselle sylinterille silloin, kun tarvitaan tarkkaa asemointia.

Sähköisessä ratkaisussa paineilmaa ei tarvita liikkeen toteuttamiseen. EPCC on saatavana neljässä kokoluokassa, ja iskun pituus on enintään 500 mm.

CMMT-AS-ohjain ja EMMT-AS-servomoottori muodostavat yhteensopivan servokokonaisuuden.

Moottorin teho ja takaisinkytkentä kulkevat yhdellä kaapelilla, mikä vähentää kaapelointia.

Sama laitteisto tukee yleisiä teollisuusväyliä:

• EtherCAT
• PROFINET
• EtherNet/IP
• Modbus TCP
• CANopen.

Käytettävissä ovat myös turvatoiminnot kuten STO, SS1, SS2 ja SLS.

CMMT-ST yhdistää stepper- ja servokäytön ominaisuuksia samaan ratkaisuun.

Se ohjaa stepper-, harjattomia DC- ja EC-moottoreita 24–48 VDC jännitteellä joko avoimella tai suljetulla säätösilmukalla.

Stepper-pohjainen ratkaisu tarjoaa kevyempiin positiointitehtäviin kustannustehokkaan vaihtoehdon. Absoluuttianturilla varustetun EMMT-ST-moottorin kanssa asema säilyy tiedossa ilman erillistä referointia. Moottorin suojausluokka on IP65.

CMMT-ST tukee EtherCAT-, PROFINET-, EtherNet/IP- ja Modbus TCP -väyliä.

EMCA yhdistää moottorin, käytön ja ohjauksen samaan kompaktiin koteloon.

Ratkaisu vähentää kaapelointia ja nopeuttaa asennusta. Absoluuttiasema on käytettävissä heti käynnistyksen jälkeen.

ERMO on valmis kiertokäyttöratkaisu tarkkaan pyörivään liikkeeseen.

Se toteuttaa välyksettömän pyörivän liikkeen ilman erillistä vaihteistoa.

EXCM-käsittelyportaali on valmis ja testattu ratkaisu pick & place -sovelluksiin.

Se tarjoaa vaihtoehdon esimerkiksi tilanteisiin, joissa käsittelytehtävä voidaan ratkaista valmiilla portaalilla erillisen robotin sijaan.

Feston suunnittelutyökaluja hyödynnetään jo ennen komponenttien tilaamista. Niiden avulla suunnittelija voi myös viedä ratkaisua eteenpäin itsenäisesti ilman, että jokaista vaihetta tarvitsee odottaa ulkopuolelta.

Electric Motion Sizing mitoittaa akselin, moottorin ja ohjaimen yhtenä kokonaisuutena sovellustietojen perusteella.

Lähtötietoina käytetään esimerkiksi:

• kuormaa
• iskua
• nopeutta
• kiihtyvyyttä.

Työkalu muodostaa näiden perusteella yhteensopivan komponenttiyhdistelmän ja tilauslistan.

Festo Automation Suite tukee CMMT-ohjainten käyttöönottoa ja parametrointia.

Käytettävä väylä valitaan ohjelmistossa, joten jokaista väylää varten ei tarvita erillistä laitevarianttia.

Festo Configuration Tool (FCT) toimii muun muassa EMCA-käyttöjen parametrointityökaluna.

Feston CAD-kirjastosta saa 3D-mallit suoraan suunnitteluohjelmistoon.

Wexonin asiantuntijat auttavat tarvittaessa mitoituksessa, työkalujen hyödyntämisessä, vaihtoehtojen vertailussa ja oikean kokonaisuuden valinnassa.

Uusi Festo-yhteistyö laajentaa Wexonin sähköisen liikkeen tarjontaa, mutta kyse ei ole vain uusista tuotteista.

Design Partner Programin kautta Wexon tukee asiakasta muun muassa:

• mitoituksessa ja yhteensopivuuden varmistamisessa
• vaihtoehtojen vertailussa ennen päätöstä
• prototyyppivaiheessa
• kokoonpanossa ja räätälöinnissä
• saatavuuden varmistamisessa tuotannon ja tuotteen elinkaaren aikana.

Tarvittaessa Wexon auttaa myös käyttöönotossa: asennuksen tarkistuksessa, parametroinnissa, testauksessa ja käyttäjien opastuksessa.

Kokoonpano- ja räätälöintipalvelun kautta kokonaisuus voidaan toimittaa valmiiksi koottuna ja testattuna.

Saatavuus ja toimitusaika tarkistetaan suoraan Feston järjestelmästä. Näin toimitusaikaa ei tarvitse arvioida. Suuri osa tuotteista kuuluu Feston nopeasti toimitettaviin vakiotuotteisiin, joiden toimitusaika on tyypillisesti noin viikko.

Kun koko liikeketju ratkaistaan yhden kumppanin kanssa, asiakkaan ei tarvitse koordinoida useita toimittajia keskenään.

Yksi kumppani, yksi tarjous ja yksi toimitus.

Kun tiedossa ovat liike, kuorma, nopeus, sykli ja muut käyttökohteen vaatimukset, Wexonin asiantuntijat auttavat mitoittamaan ja valitsemaan niihin sopivan sähköisen liikkeen kokonaisuuden.

Kaiken ei tarvitse olla valmiiksi ratkaistuna ennen yhteydenottoa. Käydään käyttökohde yhdessä läpi ja selvitetään, millainen ratkaisu siihen sopii.

Tutustu Wexonin mekatroniikan ja automaation ratkaisuihin sekä muihin tuotekategorioihin!